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FB: Emergency Stop Circuit - v5.4

Usted puede utilizar la función _esc para controlar los modos operativos de un Circuito de Paro de Emergencia en el sistema.

Dependencias

Tipo	Nombre	Versión
`tipo de datos`	`escOutput`	v2.2
`función`	`TON_TIME`	FB de Siemens
`función`	`TP_TIME`	FB de Siemens

Parámetros

Función

Parámetro	Declaración	Tipo	Valor ini.	Descripción
`F_emrgCircuitOk`	Input	`Bool`	1	`IR`: 1= Circuito de emergencia Ok
`F_emrgStopOk`	Input	`Bool`	1	`IR`: 1=Paro de emergencia Ok
`extControlOn`	Input	`Bool`	1	`IR`: Control externo: 0= Apagar control 1= Encender control
`extOperatingMode`	Input	`USint`	4	`IR`: Modo operativo externo. Ver aquí: 2= `OM_2_STOP` - Sin modo 3= `OM_3_MAINT` - Modo maintenimiento 4= `OM_4_MANUAL` - Modo manual 5= `OM_5_SEMIAUTO` - Modo semiautomático 6= `OM_6_AUTO` - Modo automático
`extOperatingCycle`	Input	`USint`	0	`IR`: Ciclo operativo externo. Ver aquí: 3= `OC_3_MAINT_MOV` - Habilitar movimiento en mantenimiento 4= `OC_4_MANUAL_MOV` - Habilitar movimiento en manual 5= `OC_5_SEMIAUTO_STEP` - Habilitar paso en semiautomático 6= `OC_6_AUTO_CYCLE` - Habilitar ciclo automático
`extErrorAckn`	Input	`Bool`	0	`IR`: 1= Rearme externo de error
`extEmrgAckn`	Input	`Bool`	0	`IR`: 1= Rearme externo de emergencia
`extLampTest`	Input	`Bool`	0	`IR`: 1= Test de lámparas externo
`hmiOk`	Input	`Bool`	0	`IR`: 1= Paneles HMI están ok (esta señal es usada para habilitar/deshabilitar `hmiCommand` )
`settings`	Input	`structure`	-	`IR`: Configuración de la función. Ver aquí.
`o`	Output	`escOutput`	-	`OR`: Salida del ESC. Ver aquí.
`selectedMode`	Output	`USint`	0	`OR`: Muestra el modo seleccionado (No es el modo actual)
`selectedCycle`	Output	`USint`	0	`OR`: Muestra el ciclo seleccionado (No es el ciclo actual)
`hmiDisabled`	Output	`Bool`	0	`OR`: 1=Hmi dishabilitado, entonces deshabilita la variable `hmiCommand` y limpia `o.oc.maintMov/manualMov`
`hmiCommand`	Static	`UInt`	0	`SW`: Comandos HMI. Ver aquí.

Estructura Settings

Nombre	Tipo	Valor ini.	Descripción
`WARM_RESTART`	`Time`	`T#5S`	0=Deshabilitado >0=Tiempo de arranque caliente
`DELAY_ON`	`Time`	`T#0s`	=0=Deshabilitado >0=Retarda acciones como rearmes, control on
`DELAY_OFF`	`Time`	`T#0s`	=0=Deshabilitado >0Retarda acciones como control apagado
`useExtControlOn`	`Bool`	1	0=Usa `hmiCommand` con: - `HMI_CMD_00001_ON_OFF` 1=Usa la entrada `controlOn`
`useExtOperatingMode`	`Bool`	1	0=Usa `hmiCommand` con: - `HMI_CMD_00002_OM_STOP` - `HMI_CMD_00003_OM_MAINT` - `HMI_CMD_00004_OM_MANUAL` - `HMI_CMD_00005_OM_SEMI` - `HMI_CMD_00006_OM_AUTO` 1=Usa la entrada `extOperatingMode`
`useExtOperatingCycle`	`Bool`	1	0=Usa `hmiCommand` con: - `HMI_CMD_00007_MAINT_MOV` - `HMI_CMD_00008_MANUAL_MOV` - `HMI_CMD_00009_SEMI_STEP` - `HMI_CMD_00010_AUTO_CYCLE` 1=Usa la entrada `extOperatingCycle`
`useWarmrestartAsMode`	`Bool`	1	0=Arranque en caliente antes del modo semi/automático 1=Arranque en caliente antes del ciclo semi/automático
`useAutoStartCycle`	`Bool`	1	0=Cuando el modo cambia a mantenimiento, manual, semi, automático, ESC espera el ciclo. 1=Cuando el modo cambioa a mantenimiento, manual, semi, automático, ESC inicia el ciclo automáticamente (Cuidado, esta opción puede causar movimientos inesperados)

Comandos HMI

La siguiente lista muestra los comandos HMI utiles para esta función.

Nombre	Tipo	Valor	Descripción
`HMI_CMD_00000_NIL`	`Uint`	0	Command HMI: 0000 - Sin acción
`HMI_CMD_00001_ON_OFF`	`Uint`	1	Command HMI: 0001 - On/Off
`HMI_CMD_00002_OM_STOP`	`Uint`	2	Command HMI: 0002 - Sin modo
`HMI_CMD_00003_OM_MAINT`	`Uint`	3	Command HMI: 0003 - Modo mantenimiento
`HMI_CMD_00004_OM_MANUAL`	`Uint`	4	Command HMI: 0004 - Modo manual
`HMI_CMD_00005_OM_SEMI`	`Uint`	5	Command HMI: 0005 - Modo semiautomático
`HMI_CMD_00006_OM_AUTO`	`Uint`	6	Command HMI: 0006 - Moto automático
`HMI_CMD_00007_MAINT_MOV`	`Uint`	7	Command HMI: 0007 - Movimiento en mantenimiento
`HMI_CMD_00008_MANUAL_MOV`	`Uint`	8	Command HMI: 0008 - Movimiento en manual
`HMI_CMD_00009_SEMI_STEP`	`Uint`	9	Command HMI: 0009 - Paso en semiautomático
`HMI_CMD_00010_AUTO_CYCLE`	`Uint`	10	Command HMI: 0010 - Ciclo automático
`HMI_CMD_00011_ERROR_ACKN`	`Uint`	11	Command HMI: 0011 - Rearme de error
`HMI_CMD_00012_EMRG_ACKN`	`Uint`	12	Command HMI: 0012 - Rearme de emergencia
`HMI_CMD_00013_LAMP_TEST`	`Uint`	13	Command HMI: 0013 - Test de lámparas