Variables

Reglas de nomenclatura

1. Siempre empieza por una letra minúscula.

2. Las palabras siguientes empiezan con mayúscula.

3. No usar guion bajo _.

4. Números del 0 al 9.

5. 🐫 Lower camel case.

   variableName

6. ❗ Si la variable es de Safety el nombre empieza con F_:

   F_variableName

Ejemplos

VAR
  // ✅ Correct:
  isRunning: bool;
  ready: bool;
  inHomePos: bool;
  runForward: bool;
  status: int;
END_VAR

VAR
  // ❌ Wrong:
  is_Runing: bool;
  READY: bool;
  in_home_pos: bool;
  Run_Forward: bool;
  Status: int;
  ...
END_VAR

¿Cuando usar _ en la variable?

En principio NO recomendamos el uso del guion bajo, a no ser que la variable declarada necesite una separación semántica de estructuración y la variable` no pueda ir en una estructura.

Ejemplo

Tenemos el motor1 el cual tiene las propiedades isRunning, ready, warning y error, por razones varias supongamos que no podemos crear una estructura motor1, en ese caso y solo en ese caso aconsejamos utilizar el guion bajo.

VAR
  // ✅ Correct:
  motor1_isRunning: bool;
  motor1_ready: bool;
  motor1_warning: bool;
  motor1_error: bool;
END_VAR

VAR
  // ❌ Wrong:
  motor1IsRuning: bool;
  motor1_Ready: bool;
  motor1warning: bool;
  error_motor1: bool; 😭😭😭
END_VAR