DT: ESC Outupt - v2.2

Este tipo de data es usado como resultado de la función _esc.

Parámetros

Tipo de datos

Parámetro	Tipo	Valor ini.	Descripción
om	struct	-	Modos operativos. Ver aquí.
oc	struct	-	Ciclos operativos. Ver aquí.
stopping	Bool	0	1=Secuencia de parada antes de Control OFF
errorAckn	Bool	0	1=Rearme de error
emrgAckn	Bool	0	1=Rearme de emergencia
lampTest	Bool	0	1=Test de lámparas

Estructura Om

Parámetro	Tipo	Valor ini.	Descripción
SEL	USint	0	Modo operativo actual. Ver enum.
controlOn	Bool	0	1=Control encendido
warmRestart	Bool	0	1=Arranque caliente (de cualquier modo a automático)
stopMode	Bool	0	1=Sin modo
maintMode	Bool	0	1=Modo mantenimiento
manualMode	Bool	0	1=Modo manual
semiMode	Bool	0	1=Modo semiautomático
autoMode	Bool	0	1=Modo automático
emrgStopUnackn	Bool	0	1=Paro de Emergencia sin rearmar (liberado pero no rearmado).
emrgStopTriggered	Bool	0	1=Paro de Emergencia disparado
emrgStopOk	Bool	0	1=Paro de Emergencia ok

Estructura Oc

Parámetro	Tipo	Valor ini.	Descripción
SEL	USint	0	Ciclo operativo actual. Ver enum.
maintMov	Bool	0	1=Movimiento en mantenimiento listo
manualMov	Bool	0	1=Movimiento en manual listo
semiStep	Bool	0	1=Paso en semiautomático listo
autoCycle	Bool	0	1=Ciclo en automático listo