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Función (FC): Bit de alarma con modo operativo - v2.0

Esta función se utiliza para gestionar cada bit de alarma de abstractAlarmLevel contenido en los contenedores de objetos para los controladores que soportan modos operativos.

_actuatorContainer
└─ alarm
├─ level # USINT
├─ a?? # STRUCT
├─ triggered # UINT ← _alarmBitWithOM() actualiza esta variable
├─ id # UINT
├─ map # Array[n] of INT
├─ a00_name # BOOL ← _alarmBitWithOM() actualiza esta variable
├─ a01_name # BOOL ← _alarmBitWithOM() actualiza esta variable
├─ ...
└─ aNN_name # BOOL ← _alarmBitWithOM() actualiza esta variable
...
  • Para alarmas simples, donde cada bit representa una alarma específica, como por ejemplo: “Error del motor” o “Tiempo de movimieinto excedido”.
ParámetroDeclaraciónTipoDescripción
incomingInput’Bool’1=Alarma disparada
outcomingIntputBool1=Sin alarma
acknNeededInputBool0=Auto reconocimiento 1=Reconocimiento necesario
acknInputBool1=Reconocimiento de la alarma
alarmInOutBool1=Bit de alarma disparado
triggeredInOutUIntIncrementa en 1 cuando alarm es TRUE
r_maintInOutBoolReset maint.ready
r_manualInOutBoolReset manual.ready
r_semiInOutBoolReset semi.ready
r_autoInOutBoolReset auto.ready